UbuntuでOpenGL

Ubuntu 9.04 でOpenGLアプリでも作ろうかと思い、とりあえず赤本のサンプルコードをダウンロード。
何も考えずにコンパイル！

$ gcc aaindex.c

当然エラー！

error: GL/glut.h: No such file or directory

glut.h が無いというので、Ubuntuのパッケージマネージャから glut で検索すると

freeglut3
freeglut3-dev
freeglut3-dbg

の３つのパッケージをインストールする。

再度、コンパイル！

$ gcc aaindex.c

やはりエラー

undefined reference to `glutSetColor'
・・・

リンク時にAPIが見つからないとのことなので

$ gcc -lglut aaindex.c

これでコンパイルは通過。

続いて実行してみる。

$ ./a.out

またもエラー

get fences failed: -1
param: 6, val: 0
freeglut (./a.out): ERROR: Internal error in function fgOpenWindow
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
Major opcode of failed request: 4 (X_DestroyWindow)
Resource id in failed request: 0x0
Serial number of failed request: 29
Current serial number in output stream: 32

このエラーメッセージで検索してみるとここが引っかかりました。
どうやらglxモジュールとOpenGLをサポートしているビデオドライバが必要らしい。
パッケージマネージャで検索するが、めぼしいものは見つからず。
さて困った。

と思ったら、こちらによるとglxgearでOpenGLが使える環境かどうかわかるというので
$ glxgear
を実行してみると、見事にギアが回っています。
なんだ、使えるじゃん！

ということは、ソースコードが悪い可能性があるので、いろいろ試してみると
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_INDEX);
の行が問題のようでした。私の環境ではGLUT_INDEXが使えないようです。
他のサンプルは無事、動きました。

以上。